盱眙6ES7 416-3XR05-0AB0说明书

盱眙6ES7 416-3XR05-0AB0说明书

盱眙6ES7 416-3XR05-0AB0说明书

应用概况
开环控制
开关量的开环控制是PLC的***基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。  
模拟量闭环
对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。

6ES7 416-3XR05-0AB0说明书

选择型号编辑
PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同，对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 
PLC机型
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争***佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式，安装方式的选择，相应的功能要求，响应速度要求，系统可靠性的要求，机型尽量统一等因素。

6ES7 416-3XR05-0AB0说明书

功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。 
对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或***PLC。但是中、***PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 
响应速度
PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
可靠性
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 
机型尽量统一
一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

6ES7 416-3XR05-0AB0说明书

KUKA KR 210 L180-2 2000(10014933)
KUKA KRC2 ed05(11006936)
KUKA OGS 120 PUK-ST3
KUKA A0/1FK7103 for axis1 （00131492）
KUKA AC motor type A01/1FK7105 for axis2,3 （00131491）
KUKA AC motor type C0/1FK7083 for axis4,5,6 （00131493）
KUKA AC motor type G1/1FK7100 for AXIS1 210/240 （00117606）
KUKA AC motor type I1/1FK7101 for AXIS2,3 210 （00119767）
KUKA AC motor type H/1FK7081 for AXIS4,5,6 210 （00115925）
KUKA ME_228_180_30_S0 (~I) - 2,7kW for AXIS2,3 240 （00119766）
KUKA KSD1-16 drive UL （00122285）
KUKA KSD1-32 servo drive UL （00122286）
KUKA KSD1-48 servo drive UL （00117344）
KUKA KSD1-64 servo drive UL （00117345）
KUKA 00119966
KUKA 00176533
KUKA 00138205
KUKA 00130764
KUKA 00137574
KUKA 00128358
KUKA 00117336
KUKA 00109802
KUKA 00130547
KUKA 00134525
KUKA 00113403
KUKA 00125041
KUKA 69000527
KUKA 00111061
KUKA 00105411
KUKA 00115723
KUKA 00128506
KUKA 00-118-073
KUKA 00-125-086
KUKA 00-112-918
KUKA 00-120-596
KUKA 00-118-311