宜章3ABD00029518 TA528招商

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转换原理
1. 数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现。数字信号***行***，即把数字码转换成与之对应的电平，形成阶梯状信号，然后进行低通滤波。
根据信号与系统的理论，数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱（即Sa函数）的乘积。这样，用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可***为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。 
一般实现时，不是直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波（Sa函数和理想低通）可以合并（级联），并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。
2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统，是一个滤波、采样保持和编码的过程。 
模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后通过编码器， 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。

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诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 
处理速度
可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。

KUKA KR 210 L180-2 2000(10014933)
KUKA KRC2 ed05(11006936)
KUKA OGS 120 PUK-ST3
KUKA A0/1FK7103 for axis1 （00131492）
KUKA AC motor type A01/1FK7105 for axis2,3 （00131491）
KUKA AC motor type C0/1FK7083 for axis4,5,6 （00131493）
KUKA AC motor type G1/1FK7100 for AXIS1 210/240 （00117606）
KUKA AC motor type I1/1FK7101 for AXIS2,3 210 （00119767）
KUKA AC motor type H/1FK7081 for AXIS4,5,6 210 （00115925）
KUKA ME_228_180_30_S0 (~I) - 2,7kW for AXIS2,3 240 （00119766）
KUKA KSD1-16 drive UL （00122285）
KUKA KSD1-32 servo drive UL （00122286）
KUKA KSD1-48 servo drive UL （00117344）
KUKA KSD1-64 servo drive UL （00117345）
KUKA 00119966
KUKA 00176533
KUKA 00138205
KUKA 00130764
KUKA 00137574
KUKA 00128358
KUKA 00117336
KUKA 00109802
KUKA 00130547
KUKA 00134525
KUKA 00113403
KUKA 00125041
KUKA 69000527
KUKA 00111061
KUKA 00105411
KUKA 00115723
KUKA 00128506
KUKA 00-118-073
KUKA 00-125-086
KUKA 00-112-918
KUKA 00-120-596
KUKA 00-118-311